Как сдать в наем квартиру, если есть доли малолетних детей?

В преамбуле пишете, Романов Роман Романович, Романова Романилла Романовна, действующие за себя и от имени несовершеннолетних детей Романова Ромуальда Романовича и Романова Роберта Романовича, именуемые в дальнейшем "Наймодатель".
Можете быть самозанятым, получать доход, платить налог.

1. Родители несовершеннолетних детей являются их законными представителями. Поэтому, как верно указано ниже, в договоре может быть написано Иванов Иван Иванович (это ребенок), в лице его законного представителя Иванова Петра Николаевича (это его родитель).
2. Можно. Платить налог будет тот человек, который фактически получает доход от найма. Он может быть прописан в договоре найма.

А вообще это все абсолютно лишние и не нужные телодвижения. С нанимателями всегда можно договорится по купечески. Например, не указывая детей в договоре аренды. То есть им будет особо не важно, что там написано в договоре.

Владимир, по купечески?

Ekaterina, угу. Именно так.

Как говорили русские купцы "Уговор дороже денег". Именно уговор, а не договор. Так как обычно сделки скреплялись простым рукопожатием без оформления письменного договора.

Владимир, может быть, может быть. В реальности видела договор ипотеки здания, принадлежащего двум купеческим дочерям (досталось от папы-купца), одна из них несовершеннолетняя. Предок мужа выступал в качестве представителя аналога современного органа опеки. Договор письменный, удостоверен нотариусом.

Ekaterina, безусловно были и письменные договоренности. Это зависело от сторон сделки. Если в отношении одной из них были сомнения, то уговор оформляли письменно и превращали его в договор.
Но в сделках между двумя купцами, его оформляли редко (почти никогда). Штука в том, что с купцом, нарушившим уговор, больше никто и никаких сделок не заключал. Ни устных, ни письменных. Он мог отправляться на рынок торговать баранками.
Именно поэтому условия сделки нужно было выполнять даже себе в очевидный убыток (уговор - дороже денег).

Все это делается для того, чтобы съемщик квартиры мог временно зарегистрироваться. И я мог официально платить налоги.

Также я понял указывать детей обязательно, поскольку они собственники и следовательно необходимо получить согласие на сдачу в найм квартиры от органов опеки.

Прошу поправить меня если ошибаюсь.
Спасибо!

Роман, добавлю к сообщению Ekaterina, что для временной регистрации нанимателя договор не нужен вообще. Нужно лишь заявление собственников. Дело в том, что вы вправе зарегистрировать, например, своего родственника или друга, который приехал погостить. Очевидно, что с ним никакого договора нет и быть не может. А при регистрации никто не будет выяснять в каких отношениях вы находитесь с вашим нанимателем.

А официально платить налоги вы можете (даже обязаны) вне зависимости от наличия или отсутствия договора.

Владимир,
А при регистрации сотрудникам МФЦ потребуется разрешение органов опеки?

Роман, нет

Роман, укажите детей. Да, формально согласие органов опеки нужно. Нет, особых санкций за отсутствие такого согласия в законодательстве не наблюдается.