С кем должен жить ребенок после развода?

Когда я подавала заявление мировому судье о разводе, не знала, что надо указывать место жительство ребенка.

Наш общий с бывшим мужем ребенок при рождении был прописан у меня и проживал после рождения со мной. В возрасте 11 лет ребенок решил пожить с папой и его новой семьей. В другом городе. Я собрала все документы, и ребенок уехал.

Ранее бывший муж не платил алименты. Он забрал ребенка, как позже выяснилось, специально, чтобы вообще не платить алименты: если ребенок живет с ним, то и платить не надо.

Сейчас ребенок с бывшим мужем в другом городе. Бывший муж не покупает детскую одежду — ребенок ходит не по сезону одетым, болеет. А также у него нет своего жилья, он снимает квартиру. Находится ребенок с новой женой, а бывший муж работает. Когда приходит домой, ребенку внимание не уделяет.

Подскажите, какие права у родителей, если не определено место жительство ребенка? У кого и как должен находиться ребенок?