Как привлечь к ответственности хама на дороге?

Ехал в такси в качестве пассажира. Другая машина начала агрессивно себя вести на дороге и специально подрезать такси, в котором я находился.

В такси есть видеорегистратор, но таксист не заинтересован в эскалации конфликта. Я чувствовал реальную угрозу своей жизни в процессе поездки, а так же, поездка заняла больше времени, чем могла бы.

Как в такой ситуации я могу привлечь агрессивного водителя к ответственности?

Спасибо!