Как законно отобрать долю в квартире, если ее владелец ведет неадекватный образ жизни?

Мой дедушка 83 года, является владельцем ⅔ квартиры, а ⅓ владеет мой отец. Отец ведет нездоровый образ жизнь — пьет. С моей матерью они развелись 14 лет назад. И он женился повторно, на даме с таким же образом жизни.

Все 14 лет он проживает в квартире, где владеет ⅓ вместе с женой. Дедушку мы забрали еще 6 лет назад, жить к себе, так как жить с отцом и его дамой стало невозможно, и опасно для жизни.

Все эти годы отец не платит коммунальные платежи, дедушка оплачивает их полностью и категорически был против нашего вмешательства в эту ситуацию. Так ему было спокойнее. На данный момент ситуация усугубилась, дедушка написал завещание, где я и моя сестра станут наследниками этих ⅔.

Никто из нас не готов тащить на себе взрослого человека, выбравшего путь полной деградации. И мы несколько в отчаянии и не знаем как поступить. Хотелось бы узнать, какие есть законные варианты забрать квартиру целиком, так как продавать ⅔ от квартиры, это практически отдать за бесценок. Если это вообще возможно продать с такими сожительством.

Квартира находится в перспективном районе города и если провести там хотя бы минимальный косметический ремонт, ее стоимость будет гораздо выше. А при обстоятельствах их проживания на данной территории, сложно даже вызвать оценщика, так как можно нарваться и на пьяную компанию. Нет возможности, что либо прогнозировать. Также хочу отметить, что у нынешней жены есть своя жилплощадь, которую они сдают и дача, на которую они регулярно ездят.