Как быстро и законно пройти техосмотр для полиса ОСАГО в 2021 году?

С 1 марта 2021 года ужесточили процедуру прохождения техосмотра. Он нужен для полиса ОСАГО. Полис у меня заканчивается 16 марта. Раньше я платила страховой компании, и страховщики сами все оформляли. Понятно, что на техосмотр я не ездила. Но при этом я заинтересована в хорошем состоянии своей машины, поэтому регулярно сдаю ее в сервис и ремонтирую по мере необходимости.

Позвонила недавно своей страховщице — она предложила пройти техосмотр сейчас, по старинке. До 1 марта, по ее словам, ни одно СТО не будет вести фото- и видеофиксацию процедуры. Но полис мне выдадут только с даты после даты окончания предыдущего полиса, то есть с 17 марта. Не вызовет ли такая разница в датах претензии у работников инспекции, если они меня остановят и проверят документы? А если возникнет подозрение, что техосмотр пройден неправильно, не применят ли они санкции?

Машина у меня старенькая, но в приличном состоянии. Думаю, что я могу пройти техосмотр на законных основаниях. Но пугают огромные очереди и потраченное время: у меня 2 работы — не так-то просто вырваться.

Итак, вопрос: могу ли я пройти техосмотр до 1 марта, а полис получить 17-го? Это законно?