Могут ли родственники претендовать на наследство, если их нет в завещании?

У моей бабушки четверо детей, моя мама средняя. Бабушке принадлежал дом в деревне с прилегающими к нему 29 сотками, в котором они все жили. Перед смертью она написала завещание, в котором все свое недвижимое имущество (дом и участок) передала моей маме.

На похоронах бабушки все ее дети собрались и решили, что никто претендовать на дом не будет. Все откажутся от каких-либо прав на этот дом в пользу мамы (хотя доли на них выделены никогда не были). Все это устно, без оформления каких-либо документов. Мама долго собирала документы, переводила все на себя, тратила деньги. В итоге сейчас дом с участком полностью оформлены на нее, начиная с 2015 года. На данный момент в доме на постоянной основе никто не живет.

Пару раз за лето на неделю-две в отпуск туда может приехать мама или кто-то из ее сестер или брат. За домом присматривает мамина подруга. Соответственно, никто из приезжающих, кроме мамы, там ничего не делает (в плане улучшения, облагораживания, ремонта и тп).

Сейчас мы решили продать эту недвижимость, чтобы купить дом поближе к нашему постоянному месту проживания. Как только встал вопрос о продаже, младшая мамина сестра начала возмущаться, что дом продавать нельзя, это же «родительский дом», и все туда приезжают отдохнуть и тп.

Итого:

• все документы на дом и участок оформлены на маму
• на постоянной основе в доме прописаны только я и мама, и временно (непостоянная регистрация) мамина младшая сестра
• в завещании бабушки указана только мама как наследник
• долей никаких на других ближайших родственников никогда не выделялось.

Может ли кто-то из ближайших родственников мамы (родные сестры и брат) претендовать на часть дома или деньги с его продажи?