Как получить российские права, если есть иностранные?

Я получил свои первые водительские права в Чехии, где являюсь резидентом.

Я планирую навестить Россию и хочу водить машину, но обнаружил информацию, что для граждан РФ иностранные права не являются действительными на территории РФ.

Есть ли способ получения прав на основании иностранных, без обучения в российской автошколе? Могу ли я сдать экзамен на вождение в ускоренном порядке?