Что делать, если страховая требует возмещения ущерба после выплаты компенсации пострадавшему в ДТП?

Здравствуйте!!! Скажите, я виновник в дтп, возместил ущерб пострадавшему, но пострадавший подал в страховую компанию и теперь страховая требует выплату с меня опять же за эту машину которую я возместил уже пострадавшему. Законно ли действия пострадавшего так как он уже получил выплату, но расписку с него не взял. Но есть свидетели о передаче денежных средств.