Как быть, если виновник ДТП перестал признавать свою вину?

Я попал в ДТП. Двигался по параллельной дороге основной. Однако, второй участник выехал со двора и врезался в меня. Он вину признал, оформили европротокол. Как выяснилось позже, виновник подал иск в суд. Якобы, я был на прилегающей территории и должен был уступить дорогу ему, так как знаков никаких нет. И страховая не возместила ущерб. Что делать в этой ситуации?