Как вернуть автомобиль, проданный до вступления в наследство?

Я единственный наследник. По завещанию, когда умер папа 3 года назад оформила старенький дом, землю, а авто не стала. Тут откуда не возьмись появился дальний родственник, говорит продай папино авто. Оговорённая сумма была одна, он внёс залог, забрал авто в исправном состоянии, СТС, ПТС, договора купли-продажи не было, все устно. На следующий день говорю по телефону отдай машину, забери залог. Крики в трубку тачку не отдам, ничего не получишь, он за сутки на ОЗОНЕ говорит на большую сумму заказал запчастей, масло поменял итп… Я еду к нотариусу, подаю заявление на вступление в наследство по данному авто. Что мне делать, как правильно поступить, на контакт не пойдёт, машину не отдаст 100%. Я взяла залог незаконно, не являясь собственником авто в данный момент. Какие могут быть последствия? Помогите пожалуйста.