Как лучше передать машину от сестры к брату?

Добрый день, Андрей!
При выборе способа перехода права собственности от сестры к вам, я бы посоветовал вам дарение. Для его оформления, вместо договора купли-продажи потребуется договор дарения в простой письменной форме.
Из вашего поста не понятно, зарегистрирован ли переход права собственности на сестру по итогам наследования. Если нет, то для начала потребуется зарегистрировать её право, а потом уже переход к вам.
В любом случае потребуется Паспорт технического средства, Свидетельство о регистрации транспортного средства, а после перехода права собственности нужно оформить полис ОСАГО.

user1397628, убрали контакты из вашего комментария в соответствии с правилами: https://journal.tinkoff.ru/comments-rules/

user1397628, спасибо за ответ! Не очень понял про переход права собственности. У меня на руках свидетельство о праве на наследство и все документы на машину. То есть, сестра только вышла от нотариуса в 2015 году и сразу же передала мне весь пакет документов.

Чтобы поставить сразу на учет на Вас, в Гибдд нужно принести стс, птс, оригинал свидетельства о праве на наследство на автомобиль на имя сестры, договор купли-продажи/дарения от сестры к Вам, осаго на Ваше имя, диагностическую карту.
Если договор между Вами и сестрой будет со свежей датой, то сестре могут влепить штраф 2 тыс.руб. за то, что не поставила на учет на себя в течение 10 дней после получения свидетельства о праве на наследство.
Если договор будет со старой датой в пределах 10 дней со дня выдачи сестре свидетельства на право на наследство, то штраф 2 тыс.руб. влепят Вам, т.к. получится, что Вы не поставили на учет на себя в течение 10 дней с момента перехода права собственности к Вам по договору дарения/купли-продажи.
Если стоимость авто меньше 250 тыс.руб., то дарение или купля-продажа - не принципиально, если возникнет налог с продажи, то вычет его покроет.

Iiiiiii, спасибо за развернутый ответ! А если, например, будет старый договор купли-продажи, но не в пределах 10 дней со дня выдачи свидетельства на право на наследство, то могут ли сестре не выписать штраф за истечением срока давности?

Не очень понятен вопрос (цитата):
"В 2016 году моя сестра получила в наследство машину — старенькую волгу. Еще тогда я взял весь пакет документов о наследстве на машину, мы написали договор купли-продажи и я перевез машину в другой город".

Если вы уже написали договор купли-продажи, значит сестра вам уже передала транспорт и вы уже являетесь собственником машины.

Зачем ее передавать второй раз?

Владимир, здравствуйте! Дело в том, что это всего лишь договор купли-продажи. Я же не поставил машину на учет, не оформил ее на себя. К тому же, я не уверен, что смогу найти старый договор купли-продажи)

Андрей, регистрация машины в ГИБДД - это действие необходимое для допуска машины к дорожному движению. И только. К праву собственности на машину эта процедура никакого отношения не имеет.

Право собственности устанавливается единственным документом, который вы называете "всего лишь договор купли-продажи". Если такой договор есть - машина давно ваша. Тот факт, что она не была перерегистрирована в ГИБДД никакого значения не имеет.

Если вы с сестрой в нормальный отношениях я абсолютно уверен, что вы без проблем "найдете" этот договор.