Может ли биологическая мать забрать ребенка из семьи, если он под опекой?

Мать родила ребенка в 2020 году. Документы не предъявила. Самовольно покинула стационар. Был оформлен акт об оставлении. Оформлено свидетельство о рождении с двумя прочерками. Ребенок оказался в детском доме. Оттуда попал в приемную семью, под опеку.

Может ли мать спустя какое-то время: год, два, три, десять лет, например, найти этого ребенка и заявить свои права на него и забрать из приемной семьи? Какова процедура восстановления ее в правах на этого ребенка? И биологический отец в данной ситуации может ли заявить свои права на такого ребенка спустя время? Без участия биологической матери?