Можно ли выделить долю ребенку без участия нотариуса?

Подскажите, пожалуйста, можно ли без участия нотариуса выделить долю третьему ребенку? Квартира находилась в общей совместной собственности с супругом. Родился первый ребенок, он умер. Родился второй. Вложили маткапитал. Ипотеку закрыли. Выделили на основании соглашения (без нотариуса) долю второму ребенку. Сейчас 1/20 у ребенка, 19/20 — в общей совместной собственности супругов. Родился третий ребенок.

Можно ли выделить ему долю без участия нотариуса? Был ли у кого-то такой опыт?