Как пересечь сухопутную границу стран ЕАЭС?

Много информации о пересечении границ стран ЕАЭС по внутреннему российскому паспорту воздушными путями. Однако будет ли возможность пересечения сухопутной границы Кыргызстана в Казахстан на автобусе по российскому паспорту? Планируем прилететь из России в Кыргызстан на самолете, а вернуться хотели бы через Казахстан, посетив по пути домой Алматы и Астану.