Почему детям начислили налог?

В 2013 купили квартиру с участием маткапитала, в браке, двое детей, собственность оформлена на маму. В 2020, в феврале выделены доли уже на тот момент трем детям и маме с папой.

В сентябре 2020 квартира продана. В 2021 получены извещения на оплату налога папе и троим детям. После похода в налоговую, нам обещали снять все начисления, так как квартира куплена в браке с маткапиталом, в пределах одной семьи, типа можете делить пирог как хотите, эта квартира куплена в 2013 году и это дает нам право не платить налоги, в том числе детям. В 2022 году мужу убрали налог, а детям начислили.

Можно ли оспорить начисленное?