Как вернуть деньги за кредит, который платил за другого человека, но оформил на себя?

Оформление кредита сожителю дочери на приобретение машины. Кредит взяла на свое имя в 2016 году, т.к. он не работал. Он обещал платить кредит сам, но не смог платить, не смог на работу устроиться. Купил машину, а затем расстались с дочкой. Продал эту машину и купил другую. Я хочу вернуть свои деньги. Как можно этого добиться?