Как получить права на заброшенную половину дома, если она ветхая и не нужна никому?

Мама 10 лет назад купила квартиру в доме на 4 семьи. Две квартиры были признаны аварийными и расселены, две оставшиеся — ветхими, но пригодными для проживания. Мамина квартира была приватизирована, соседняя — в соцнайме. С дня покупки соседей не видели, пользовались их помещением как и прошлые собственники — между квартирами была пробита дыра в стене.

За все 10 лет ни разу никто не появлялся. В прошлом году решили сделать ремонт в маминой собственности — закрыли дыру, залили заново полы, стены, починили крышу (деревянная) над обеими половинами, так как общая и не ремонтировать было невозможно — крыша съехала и заливало в обе половины. Забили окна соседей, так как их выдавило снегом. Зачистили их половину от крыс, заделали все щели.

После ремонта мама прожила полгода и в апреле умерла. С братом решили дом восстановить, вступить в права и жить на обеих половинах: и нашей, и соседской. Стали вокруг дома расчищать, готовить территорию под септик — вода и каналья были только на нашей половине.

Объявились соседи. Звонят и говорят, мол, вы наше не троньте — оно ветхое, мы ждем расселения, обещали поставить замок на свою половину. Теперь мы с братом задумались — они не проживали, можно выселить через суд, соседи подтвердят все.

Каким образом можно приобрести их половину себе? До вступления в права еще три месяца, у меня жилья в собственности еще нет, но по вступлению — появится. Можно же вроде выкупить соц.жилье?