Как поставить на учет автомобиль, если наследники не вступили в наследство?

Владелец автомобиля умер пять лет назад. Автомобиль никто не унаследовал. Был приобретен мною по акту приема передачи покупки дома, вместе с другим имуществом у наследников дома. Прошло более 10 дней после приобретения. Смогу ли поставить на учёт в ГАИ? Есть ПТС, СТС, копии паспортов наследников, копия свидетельства о смерти, копии права о наследовании, договор купли продажи дома, акт приема передачи имущества, с включенным в него автомобилем. Чек уплаты за автомобиль. Автомобиль был неисправен. После ремонта может самостоятельно быть доставлен до техосмотра.