Как подростку законно уйти из дома?

У меня нет дохода, но есть накопления — хватит чтобы прожить 1-2 месяца. Я хочу уйти от родителей, что меня избивают, оскорбляют. У меня есть куда пойти и где можно начать зарабатывать и мне по этому хочется уйти по закону, но я думаю еще уйти просто забрав вещи, но опасаюсь, что будет в таком случае.

Подскажите, что сделать, чтобы уйти из дома и что нужно попросить подписать родителей?