Можно ли приватизировать квартиру без согласия прописанных?

Здравствуйте.

Есть 3х комнатная квартира,которую получили по реновации в ней прописаны я (40 лет) и мой сын (21 год), моя сестра (49 лет) и её сын (30 лет) и наша мама (75 лет) — всего 5 человек. Но по факту проживают сестра с её мужем и её сын со своей женой (их супруги не прописаны). Отношения с ними у нас ужасные — жить ни я, ни мой сын там не можем, не хотим и не будем.

Я уже много лет вынужденна снимать другую квартиру. Наша мама живёт на даче (на данный момент квартира не приватизированна и она является главным квартиросъёмщикои). В квартире которую полностью заняла сестра 3 отдельных комнаты и 2 туалета — она площадью более 70 кв.м. Я предлогала им выкупить полюбовно наши так сказать доли — отказались.

Можем ли мы с моим сыном приватизировать часть квартиры, если они все или кто-то один из них откажутся от приватизации? Слышала что это можно слелать выделив долю в натуре — тогда такой вопрос — что нужно для выделения, какие при этом предстоят затраты, сколько это занимает времени и к кому обращаться?

Ну и в последствии что можно сделать с этой комнатой — можно ли будет без их согласия, только с согласием моего сына прописать в неё моего мужа, например? Можно ли будет эту выделенную комнату сдавать другим людям и получать с неё доход? И можно ли будет её вообще продать?