Как взять расписку, что потерпевший не имеет претензий?

Я виновник ДТП. Когда моя страховая выплатит потерпевшему убытки, он может запросить с меня доплатить, если ему не хватит тех денег, что выплатит страховая. Есть ли вариант после выплаты денег страховой, взять какое-то письменное подтверждение, что он не будет иметь в дальнейшем претензий или он в любом случае имеет на это право?