Как продать б/у оборудование юрлицу?

Я ИП на режиме НПД, занимаюсь производством и продажей товаров собственного изготовления, имеется расчетный счет в банке. Есть оборудование на котором работаю, которое приобретал когда-то б/у. Возникла необходимость в обновлении и замены части станков, т.е. нужно продать старые и купить новые.

Имеются потенциальные покупатели — юрлица. Как известно, самозанятые могут реализовывать только товары собственного производства, но старое оборудование, которое хочу продать, заводского изготовления. Вопрос: могу ли я каким-то образом реализовать свое старое оборудование юрлицу с оплатой на расчетный счет? Если это возможно, нужно ли в этом случае уплачивать налог 6%?