Как составить завещание, чтобы один из наследников не мог продать свою долю без разрешения другого?

Подскажите пожалуйста! Возможно ли составить завещание на двух братьев, чтобы ко времени вступления в наследство, наследуемое ими имущество оказалось у них в совместной собственности, а не в долевой? Интересуюсь потому что есть риск что один из братьев захочет легкомысленно продать свои доли недвижимости, а второй брат и сам завещатель этого не хотят. Если есть какие-то другие способы составления завещания, чтобы избежать такой ситуации подскажите пожалуйста. Проще говоря сделать так чтобы один брат не мог продать свою долю без разрешения другого.