Как перестать быть отчимом и стать отцом?

У нас гражданский брак и двое детей: 15 и 17 лет. Фактически для детей я отчим. С женой живем вместе третий год, у нас совместный бюджет, в том числе и траты на детей. Я участвую в их воспитании, и в целом у нас с детьми хорошие отношения.

У детей есть биологический отец. Они носят его фамилию, и он же прописан в их свидетельствах о рождении. Отец и мать детей в браке никогда не состояли. Алименты он не платит, активного участия в жизни детей не принимает.

В будущем мы с женой планируем вступить в официальный брак. Нам с женой хочется, чтобы мои отношения с детьми тоже были как-то узаконены, дети тоже не против. С одной стороны это общее эмоциональное желание, а с другой — чисто практическое. Мы хотим перестраховаться. Если вдруг с женой что-то случится, нужно, чтобы я стал опекуном — ближайшие родственники или их отец опеку не потянут.

Существуют ли способы стать для детей официальным опекуном или получить родительские права?