Как забрать авто со штрафстоянки?

Каждый день растет долг за то, что авто находится на штраф стоянке.

Я купил авто, бывший владелец предупредил меня о том, что авто снято с учета. Не было времени поставить на учет, так как работал и ездил на основной машине. Недавно меня лишили водительских прав, я решил отогнать купленное авто в автосервис — он буквально в двух домах был.

Меня остановил инспектор ДПС, изъял госномер, изъял СТС, и задержал транспортное средство — увезли на штраф стоянку.

Сам инспектор пояснил, что я забрать авто со штрафстоянки не смогу — только бывший владелец, так как по ПТС он хозяин авто. Обратился в ГИБДД там пояснили, что бывший владелец должен восстановить регистрацию и сам забрать авто.

Владелец отказывается восстанавливать регистрацию, мне машину не отдают, как быть?

P.S Знаю что садиться за руль лишенным права управления нельзя, за это мне дали штраф.