Как улучшить навык общения?

У меня довольно небольшой опыт общения с людьми и в целом есть проблемы с речью, и поэтому я часто испытываю трудности в налаживании отношений.

В общении есть понятные моменты: нужно быть тактичным, вежливым, проявлять внимание к собеседникам. А есть совершенно сложные моменты, особенно те, что касаются каких-то «негласных» правил, про которые многие знают и ведут себя в соответствии с ними. Например, как и в какой момент проявлять себя щедрым, быть гостеприимным, угощать едой, принимать еду/подарки, правильно переходить некоторые личные границы, уместно шутить или даже аккуратно поправлять собеседника, если тот перегнул палку.

Не понимаю, где и как этому научиться, чтобы чувствовать в компаниях себя свободно и комфортно. Думала, что со временем и с опытом станет легче, но каждый человек со своими особенностями и кому одно — комплимент, то другому может быть оскорблением, в разных компаниях одна и та же шутка воспринимается по-разному.

Порой кажется, что у большинства есть своя «чуйка» на то, как нужно себя вести в той или иной ситуации, а я действую вслепую, делаю ошибки и в итоге не могу получить удовольствие от общения.