Является ли наша квартира неделимой при разделе наследства?

После вступления в наследство и регистрации в Росреестре — декабрь 2023. В квартире в Москве, где постоянно проживаем я и дочка с момента постройки дома, там — 76,4м² общая, 44,2м² жилая. Образовались следующие доли:

38/50 моя доля, не по наследству.

6/50 доля моей дочери — 13 лет. По наследству + дарственная от бабушки.

3/50 и 3/50 — двое малолетних детей от другой женщины.

Квартира Видное, где 37,1м² общая, 22,7м² жилая. Доли:

1/4 моя доля не по наследству.

3/16 моя дочка по наследству.

3/16 бабушка по наследству.

3/16 и 3/16 двое малолетних детей от другой женщины.

Мы с дочкой постоянно проживали и проживаем в своей квартире в Москве. С нами проживал и бывший муж, папа дочки, пока не стал одновременно проживать с другой женщиной.

В итоге спустя 1,5 года я подала на развод. Мы ничего не делили. Он сдавал в Видном, я проживаю с дочкой в нашей квартире. Его не стало, по невероятным причинам. И мать двоих детей требовала продажи всего и дележа денег.

Мать двоих детей относится с насмешкой и грубостью Случай — писала смс моей дочке, что скоро будет в коммунальной квартире. И это спустя два месяца, как дочка потеряла папу.

Я всегда предлагала мирно разрешить конфликт — сделать обмен долями. Ей выгодно это на ~ 200 000 ₽, согласно официальной оценке, исходя из рыночной цены квартир. Я даже предлагала сверху сумму. И предлагала отписать доли авто — наш авто тоже в наследстве. Бабушка говорила ей, что напишет дарственную в Видном тоже на ее детей. Проживают они в Чехове. Но ее действия и задумки неизвестны, на встречу со мной приехала с риелтором. Прописаны в ее комнате двухкомнатная квартира в Москве.

Прошло полтора года с даты их папы. Вопрос важный. Можем ли по ст. 1168, когда три года не прошло, обратиться в суд? Является ли наша квартира неделимой? Подходит ли она под статью 1168? Если в Росреестре регистрация прошла и в наследство вступили месяц назад, опять же применима 1168-1170? Или ст. 252 правильней?

Возможно с двумя статьями пойти и 1168, и 252? Была в опеке, их совет — суд. Самая малая комната 11,5м².

Доли детей от другой женщины по 4,58 м² общей площади. И по 2,65 м² — жилой площади.