Как лучше передать машино-место ребенку?

В нашей семье двое детей: старший — сын мужа, проживает со своей мамой, но часто бывает у нас, младшая дочь — наш общий ребенок. У меня при покупке квартиры до брака остались деньги, на которые с мужем решили приобрести машиноместо.

Оформили документы на мужа. Сейчас решили оформить договор дарения на несовершеннолетнюю дочь, чтобы эта недвижимость не стояла камнем преткновения в наших отношениях с мужем и в случае любой жизненной ситуации досталась ей, т.к. я заинтересована обеспечить только свою дочь.

Интересует, правильное ли решение оформить «дарственную», а не завещание или брачный договор?