Как сохранить номера наследодателя за собой?

После смерти прошло более года, в наследство вступили, но перерегистрировать авто на себя не могли, т.к. были три запрета на регистрационные действия: приставы, районный суд и арбитражный суд.

Заплатили все долги, сняли все запреты на регистрационные действия, приехали в ГАИ, чтобы поставить авто на учет и получить госномера, которые были установлены на авто согласно ПТС. На что сотрудники ГИБДД ответили, что госномера аннулированы и получить вам их никак не получиться, так как прошло уже более года после смерти. Так ли это? Ведь я никак не могла его переоформить ввиду запретов разными инстанциями.