Можно ли в отдельном иске взыскать проценты за займ?

Имеет ли право Истец повторно обратиться в суд, если при первом обращении Истец забыл включить в расчет сумму процентов за пользование займов, и обращается повторно для истребования суммы процентов. Основной долг погашен должником при первом обращении истца в суд.