Как обойти обязательную долю в наследстве в моем случае?

На сегодняшний день мне 64 года, живу в квартире, которая была приватизирована, вместе с сыном, но есть еще один сын, который с инвалидностью с детства и находится на полном государственном обеспечении в психоневрологическом интернате.

Так как возраст не маленький, хочу завещать квартиру сыну, с которым живу, посоветуйте, пожалуйста, как правильно все оформить, чтобы в случае моей смерти, у сына было свое жилье.