Можно ли получить моральную компенсацию, если с момента события прошло шесть лет?

Когда мне было 18 лет, то моего папу убили. Того человека посадили в тюрьму на семь лет. Следующие годы прошли с большим стрессом: в нашей семье произошел значительный финансовый упадок — папа обеспечивал семью, учеба в другом городе, начало взрослой жизни.

Тема смерти моего отца была для меня так больна, что я старалась как можно меньше с ней соприкасаться. Уже прошло шесть лет. Недавно я узнала, что можно взыскать с заключенного человека компенсацию за моральный вред. Раньше думала, что это очень сложно и мало в каких случаях возможно.

Думаю, это совсем не аморально, несколько лет после смерти папы дались мне очень тяжело — вплоть до антидепрессантов.

Подскажите, можно ли это сделать по истечении такого длительного времени, ведь уже прошло шесть лет с момента убийства отца и заключения в тюрьму убившего его человека?

Если это возможно, куда обращаться? Какие документы нужны? Если у вас есть личный опыт, поделитесь, пожалуйста.

Попрошу без негатива, насмешек и оскорблений. Давайте уважать друг друга.