Как вернуть страховой депозит по договору аренды?

Много рассказов, как арендаторы не платят деньги арендодателю, но у меня ситуация обратная. Мы с моим молодым человеком снимали квартиру. С владелицей заключили краткосрочный договор на 11 месяцев, но по факту жили в квартире два года — письменно договор не продлевали. Договор в налоговой владелица не регистрировала, налоги не платила, платежи за квартиру отдавали наличными деньгами, а также один раз был платеж на ее карту, правда в том периоде, когда договор уже, якобы, потерял свою силу, потому что письменно не был продлен.

Спустя два года мы уведомили владелицу о том, что съезжаем. По договору мы при заселении оплачивали первый и последний месяцы проживания, а также страховой депозит в размере месячного платежа аренды. По истечению срока, указанного в договоре, отведенного на возврат страхового депозита, владелица деньги не вернула.

Как можно их вернуть законным способом, если переговоры не помогают? Владелица откладывает сроки, говорит, что она вернет деньги, когда удобно ей, на карту переводить не хочет. Отдельно добавлю, что когда отдавали ей ключи, акта приема-передачи квартиры владелице не составляли, и договором он не предусмотрен, но точно знаем, что через день после того, как отдали ей ключи, туда заехали новые жильцы, с которыми заключен новый договор.