Чем регламентировано право действовать по доверенности в интересах лица?

Вопросы и философские, и практические одновременно.

1. Допустим РФ действует в судах в лице какого-либо органа, а чем это установлено?
2. Или физическое лицо действующее по доверенности от лица ИП, чем установлена сила?

P.s. Я хочу понять суть, в теории права данных положений — нет, в правоведении — нет. Но эта фикция действует в реальной жизни, если, это можно назвать «фикцией».

Так, какова правовая основа, действовать «в лице» по доверенности и без? Чем регламентировано, установлено?