Как избежать налога при переоформлении своей же машины?

Год назад приобрели автомобиль на территории России, но т.к. являлись на тот момент гражданами Казахстана, оформили автомобиль на друга Россиянина. За год я получила гражданство РФ, поменяла водительское удостоверение. Теперь хочу переоформить свою машину на себя. Как правильно сделать, что бы не попасть на налоги и не подставить друга перед налоговой? Ведь в данной ситуации ни я, ни друг не получаем никакой доход. Машина только по документам принадлежит другу.